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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。在构造上，又分为固定电容器和可变电容器.按极性分为：有极性电容和无极性电容。我们 常见到的就是电解电容。电容器在电子设备中充当整流器的平滑滤波、电源的退耦、交流信号的旁路、交直流电路的交流耦合等。电解电容器按阀金属划分，可分为铝电解电容器、钽电解电容器、钽铌合金电解电容器三种。电解电容器按电解质状态划分，可分为固体电解电容器、液体（湿式）电解电容器两种。电解电容器按按正负极呈现状态划分，可分为箔式卷绕型电解电容器、烧结型电解电容器两种。如果你想画一个“引脚上负下正”模式的运放符号就非常方便。若是没有等效符号，如果你想垂直翻转一个元件，也会把正电源放到下边，把地放到上边去。通过调用绘制的德摩根等效符号，你可以输入引脚，同时保持电源和地的位置不变。解决这个问题的另外一种方法是一个具有独立电源的异构元件(U6)。现在你可以垂直翻转运放，将负引脚放到上面来。某个年代的原理图程序出现于这样一个时期：PCB上大约有40个14引脚的逻辑芯片，每个芯片配一个去耦电容，再加上一个卡缘连接器。当PWM信号为3.3V时，Ib=(3.3V-0.7V-UL)/4.7K，会出现和中c电路中一样的情况。f电路也是一个很失败的电路，首先这个电路导通是没有问题的，当驱动信号为0V时，蜂鸣器可以正常动作。然而这个电路是无法关断的，当驱动信号PWM为3.3V高电平的时候，Ube=5V-3.3V=1.7V,Ube0.7V，三极管仍可以导通，于是蜂鸣器会一直响。那这个问题有法解决吗?有，如果你的MCU支持OD(漏)驱动方式，可以在漏输出后用上拉电阻把电平拉到5V，这样Ube=5V-5V=0V,Ube0.7V,三极管就可以正常的关断了。想快速区分电缆大小，可以参照以下几点：电缆外皮上有标注，举例，50mm2的4芯电缆标注为3*50+1*25，3*50表示三根火线为50mm2的，1根零线为25mm2的，也有是5芯电缆的，还加一根火线。若标注不清晰，你得将外皮剥，用游标卡尺量外径（需要量火线，粗点的就是火线），直径多大就是多少的电缆。求出截面，截面的计算公式：S=半径的平方R×π。比如直径1.76 2.5平方，。